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96年06月，竹田鄉的一群熱心人士為了要承接屏東縣屏北區社區大學竹田分班業務而成立本會，目的是希望將社區大學的教育資源導入本地民眾的終身學習活動中，讓民眾不需舟車勞頓到外鄉鎮就能在地學習；由於協會沒有地方黨派勢力的介入，所以這是一個純淨的社區終身學習空間，我們希望不求名利、只求奉獻的朋友跟我們一起來當協會的志工，共同為竹田鄉的社區人文關懷工作努力，建立一個和諧、健康、美好的公民社會。