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「碧潭」早期是新店市區與安坑、廣興等聚落的分界。大正十年（1921年），「臺北鐵道株式會社」興築萬新鐵路完工通車。此一交通建設加速了新店地區的發展，尤其終點站設於文山郡役所前，與碧潭堤岸相鄰，故昭和六年 （1931年），賴雲發起建橋計畫，於碧潭兩岸興建一座橋梁以供兩岸居民的交通。昭和九年（1934年），鐵工所業者與日人西川氏已向官方申請架橋事宜，且已完成設計圖，然該申請案雖獲官方許可，卻因涉及多方利害關係而放棄計畫。至昭和十一年（1936年）才順利發包開工，10月10日邀請土木商至架橋預定地，由設計者-臺北州駐文山郡土木技手江石定進行說明，並於10月13日決標，由陳海沙的光智商會得標，於12月3日舉行開工儀式。於昭和十二年（1937年） 9月20日竣工，當時命名為「碧橋」。
碧潭吊橋於竣工時可供小型車輛通行。至民國四十一年（1952年），限重2噸以下車輛始可通行。
民國六十七年（1978年）起，碧潭風景特定區由省府移交給當時之臺北縣政府管理。民國八十三年間（1994年）因颱風連續侵犯碧潭，民國八十六年（1997年）經結構鑑定被列為危橋，建議封閉。當時縣長尤清決定拆除重建，但重建工程連續六次發包流標。民國八十八年（1999年），新任縣長蘇貞昌考量碧潭吊橋昔日的交通運輸功能不再，逐漸轉變成觀光遊憩功能，因此決定重新評估碧潭吊橋之使用安全性。同年5月31公告「臺北縣碧潭吊橋原貌整修工程」之招標，啟動第4次整修，以回復原貌方式重建。至民國一百零二年（2013年）8月5日正式公告碧潭吊橋為市定古蹟。