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三峽的開發，約自安溪人董日旭在乾隆二十年（1755年）入墾三角湧（今三峽）等地後，三峽地區漸有漢人擴大開墾，至嘉慶末年，此地大多已被漢人所開發掌握，乾隆中期，因移民增多，商品貿易日漸繁榮，市街於是興起。
三峽地區在清代曾為大嵙崁溪流域的重要港口，對外交通以水運為主，到了日治時期，因桃園大圳建造完成後引出大量的溪水，致使河川水位逐漸降低，最終喪失水運功能，故日治中期，三峽陸上交通逐漸以輕便軌道為主，也開始架設橋梁。
三峽橋位於文化路，跨越三峽河，本橋依照昭和二年（1927年）所頒道路改修規格設計，由日人杉村庄一設計監造，工期自昭和七年（1932年）動工，昭和八年（1933年）竣工。而三峽對外的交通運輸亦因橋梁的建設，正式以陸路為主，「三峽拱橋」於民國九十六年（2007年）公告指定為古蹟，現今橋體結構因年代久遠已難承載小客車的行駛，現今改為機車道與人行步道使用。