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昭和17 (1942)年日軍於太平洋戰爭失利後，便採取自殺式攻擊戰略手法，於昭和19 (1944)年3月日本軍令部制定了「特殊其息兵器」之試作方針，由日軍參謀本部作戰課航空班長鹿子島隆等人擬定特攻計畫，除了用飛機機身來擊撞的「神風特攻隊」及「櫻花特攻機」外，還有特殊潛航艇的水中特攻兵器「蛟龍」、「海龍」及人間魚雷「回天」；向敵艦衝入自爆的水上特攻兵器「震洋」高速艇及其他特攻兵器等。
昭和19 (1944)年4月這種「決死兵器」便由日本第10技術研究所專門研製，按照日本軍部的設計要求，主要由摩托艇加以改造，艇長約5公尺，寬約1.2公尺，全重約1.4噸，動力是以汽車用的汽油機加以必要的改造後裝置艇內，最大速度約為25節，艇員為1人，設計者特別為每艘的艇首安裝撞擊起爆的撞角引信，引爆艇內250公斤的高爆炸藥，以達到撞沉敵艦的效果。
第一艘「震洋艇」選定於日本海軍紀念日5月27日下水，艇的主體用膠合板（木製合板）製成，這反映出研製者想儘量減輕艇身的重量，另一方面也反映出在美國空軍大規模轟炸的嚴重打擊下，日本鋼材已極度匱乏。震洋艇艇首裝250公斤的高爆炸藥是它的威力所在。除此之外，還裝有120毫米的火箭發射器，艇的上方也裝有割網器，用來割斷漁網或偽裝網等。