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在交通工具尚未發達的年代，河川兩岸行旅貨物往來，端賴渡船服務。渡船事業有官營、民營之分，亦即所謂官渡及民渡，但官渡有渡稅，民渡則常有勒索之事發生，不僅對貧弱者造成重大負擔，也讓行旅者飽受困擾。
今名間鄉濁水村位於濁水溪北岸，與對岸竹山鎮社寮里，早期也因無橋樑連繫，靠民渡往來兩地，由於民渡百姓負擔很重，因此地方熱心人士倡議，集資提供免費撐渡的公益性質的「義渡」，而濁水溪「永濟義渡」也在這情形下設立了。
漳州府長泰縣董郁文渡台後，定居到沙連保濁水莊(今名間鄉濁水村)，曾與子董榮華業師舉人簡化成，曾論及興建義渡之事，但因董郁文於清同治2年（1863）去世，而暫時終止。
清同治4年（1865）董榮華繼承父親遺志，邀吳朝陽等人，協力勸捐，進行義渡的籌設，當時共得2800元買置美田十段，歲收租穀四百石，以作為給發船夫工食與修理船具時的經費。這籌設的時間，共花了15年以上。
清光緒5年（1878）「永濟義渡」正式立碑對外宣佈成立，對外以永濟堂為代表，設立董事來管理義渡諸事，董事一職由董榮華擔任，一直到清光緒17年（1891）逝世。其長子董鎔為秀才，也管理過永濟義渡，在任董事期間，適逢清政府割台給日本，董鎔避居隘寮任教私塾，永濟義渡曾發生了經費困難的情況。
日治明治44年（1911），南投廳以無償捐贈徵收，變更為「財團法人南投永濟義團」。日治昭和6年（1931）出售，義渡船停駛，把所得款項作為集集庄集集吊橋架設的經費。日治昭和9年（1934）集集吊橋完成後，永濟義渡已成為歷史名詞，逐漸從人們的記憶中消失。
永濟義渡成立時立碑為記，上書：「永濟義渡碑記」。永濟義渡碑共設兩處，一在名間鄉媽祖廟福興宮前；一在竹山鎮社寮福德祠紫南宮前。高寬、碑文與材質均相同。碑高185公分，寬88公分，花崗石造，字跡明晰。兩碑遙隔濁水溪對峙，其址附近正是當年的渡船頭。義渡碑由簡化成拜撰，碑文中除載明捐金名錄、田產明細、議定章程外，更詳述捐建義渡緣起，嘉言義行，感人至深，全文如下：「蓋聞溱洧濟人，尚廣乘輿之惠；漢江漁父猶高辭劍之風。況桑梓之鄉，澗溪之險，一水橫流，萬人病涉；苟不給值以償勞，誰肯刺舟以待客。如彰屬之沙連保濁水渡者，當內山南北溪流之衝，湍激漲急；加以春夏之間，久雨纏綿，山水暴至，溜急似箭、浪湧如飛；舵工稍一鬆手，即翻船觸石，凶占滅頂。論者謂：『臺灣一小天地，濁水之勢與黃河等』；非虛語也。董君郁文，家濁水之濱；深痛其事，嘗與化成董業師大經論興義渡。師勸而勉之，董君遂倡捐佛銀六百員。時有吳君聯輝、陳君再裕等同心贊成，而董君遽逝，事遂中停。茲其令嗣鍾奇心存繼志，念切扶危，再邀吳君朝陽等協力勸捐，共得銀二千八百員，買置美田十段，歲收子粒四百石，逐年完租納稅，發給工資、修理船具。議定章程，臚列於左。夫市議捐金，篙工不憂乏食；僱舵買棹，寶筏用渡迷津。利涉可占，自無望洋之嘆；將賓至如歸。盛德與溪流俱遠；碑傳不朽，嘉名共山水爭光；豈非跋涉行人所永恃以為利賴哉！爰為之誌其緣起，以勒諸石」。