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臺灣約於清領以後，漢人開墾足跡漸向北部發展，而淡水成為移民入臺的主要登陸地，至清末更成為主要出口地區。淡水公司田地名由來有二，一是因西元1642年荷蘭人殖民台灣，以淡水為主要據點，並開始了荷蘭東印度公司的貿易在此地的開墾，故以「公司」命名；二則因為當時漢人移民居住及開墾之農耕區聚集於溪流旁，而移民形成的貿易團體稱「公司」，便將此地以「公司田」為名，溪流則為「公司田溪」。清末淡水聚落對外聯絡道路中的「基隆淡水道」，南為淡水街，北至老梅莊，是從淡水地區到北部各區域的主要運輸道路，而途中穿越之公司田溪不僅串通南北，更可往西通至沿海聚落，故可想見公司田溪橋架設的必要性。
公司田溪橋原為木橋，於嘉慶十七年（1812）間修換，同治二年（1863）改造為石橋，並立「重造公司田橋碑記」。大正年間因臺北地區接連發生風災導致溪水暴漲，公司田溪橋之墩座及石橋板遭沖毀，直至昭和二年（1927）才於東側重建混凝土丁桁橋，（名為「第二林子街橋」），取代原橋之交通功能。
戰後更因建設省級道路等公路，公司田溪橋舊址漸為人所淡忘，民國八十三年（1994）淡海新市鎮新建工程開始興工後，發現「重造公司田橋碑記」及橋板遺構，並於民國九十一年（2002）指定為古蹟，民國九十五年（2006）公司田溪橋新橋重造於舊址。