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俞大猶，字志輔，又字遜堯，號虛江，晉江人。生于明孝宗弘治16年（1503），卒於神宗萬曆8年（1580），終年七十有八，贈左都督，諡武襄。俞大猷資質聰穎，15歲進文秀才，20歲承襲百戶世蔭，即棄文習武，從李良欽息劍法，繼從趙建郁，以「易」推衍兵法。嘉靖13年（1534）中武舉人，翌年赴京會試，列武進士第5名，即由百戶升泉州衛正千戶，守禦金門。
俞大猷自嘉靖14年（1535）派守金門千戶所，守禦金門5年期間，對內導民以孝讓，申以詩書，閒暇時與士大夫講學吟詩，拔擢後進如邵應魁等人；對外抗擊倭寇，抵禦外侮，功勛卓著；俞公治績勳然，金門父老無不感念。嘉靖18年（1539），俞氏有鑒於福建海防廢弛，上書僉憲陳伍山，卻因其革其職篆，蒙冤離金還家。後再被重用，累擢至福建、廣西總兵官，破倭、防邊、剿寇等武績卓越，與戚繼光並稱「俞龍戚虎」。萬曆元年（1573）乞歸，結束一生征途戎馬。俞氏善武功兵法，又精通六經，能文能武，堪稱儒將，著有《劍經》、《正氣堂集》、《正氣堂餘集》等著作傳世。
論俞氏一生事功，發跡於金門，而俞氏在金門時，暇時嘗游息於南磬山海濱，在此處摩崖自題曰「虛江嘯卧」。金門士民因感念其治金功績，在舊金城關帝廟側建俞大猷生祠，嘉靖43年（1564）後浦進士許廷用曾作《都督俞公生祠記》碑。
俞大猷生祠已傾圮，碑記尚在，原豎立在舊金城關帝廟側。民國47年（1958）八二三戰役期間，砲彈破片重傷碑面，碑文也因年久風化，字跡模糊。民國55年，金門酒廠開設通路，此碑被棄置道路右旁。次年，關帝廟移建文臺寶塔之北（即寶月庵旁武帝古廟）。碑記輾轉移置，現存於金門縣文化局碑林。
「虛江嘯臥石刻群」位於今舊金城南磐山頂，鄰近文臺寶塔及舊金門所城南之寶月庵。此區山勢有大石如磐，俞大猷守禦金門期間，常登眺嘯詠其上，並於海濱之摩崖自題曰「虛江嘯臥」，為此區石刻群創始之初及名稱由來。嘉靖末年，俞大猷門人楊弘舉出任金門所副千戶，於嘉靖42年（1563）正月在石刻旁構築一座石亭，命名「嘯臥亭」，並作〈虛江嘯臥亭記〉，另在西側巨石題贊曰：「汪洋滄海，波浪怒來，我有片物，揮之使迴。」
南磐山因有文臺寶塔、虛江嘯臥摩崖石刻、嘯臥亭等勝跡，成金門人士憩遊觀覽之地。文人墨客遊覽此處，常有詩記、勒石留存。石刻共12方，分別坐落於5處山壁或巨石上。包括：
1.「虛江嘯臥」：金門守禦千戶所正千戶俞大猷題，推測為俞氏於明嘉靖14至18年（1535-1539）駐守期間所題。
2.虛江嘯臥亭題記」：金門守禦千戶所副千戶楊弘舉於明嘉靖42年（1563）興建嘯臥亭後所作，清康熙42年（1704）燕山朱杰重鐫。
3.「汪洋滄海，波浪怒來，我有片物，揮之使迴」：金門守禦千戶所副千戶楊弘舉題。
4.「丁肖鶴登嘯臥亭題詠」：明隆慶6年（1572）晉江縣丞丁一中題。
5.「賓石」：明萬曆年間百户陳煇所題。
6.「名賢翫跡」：萬曆38年（1610）黃懋絢題。
7.「何喬遠等人遊嘯臥亭詩」：萬曆38年（1610）由粘洪坦、黃泗清、何喬遠、黃懋絢四人所作。
8.「大觀」：清康熙42年（1704）朱杰題。
9.「如畫」：雍正6年（1728）呂瑞麟題。
10.「砥柱」：無落款。
11.「觀海」：無落款。
12.「勿忘國恥」：民國19年（1930）小西吳廷金題。